Durante il basso medioevo i paesi di Chiusanico, Torria e Gazzelli ricadevano sotto il controllo dei Marchesi di Clavesana, e in particolare facevano parte, insieme a Testico e Poggio Bottaro, della Castellania di Monte Arosio. Questa prendeva il nome proprio da un’imponente fortificazione che sorgeva sulla cima del Monte Arosio (818 m.) e che permetteva di avere una visione completa sulle valli circostanti: sulla Val Merula e sulla Valle Arroscia.

Oggi è ancora possibile vedere una possente porzione di mura, lunga più di 15 metri e alta 2, la quale spinge la fantasia del viaggiatore a immaginare come il castello dovesse presentarsi in passato, torreggiando severo sul Passo di San Giacomo e sui ripidi versanti del Monte Arosio.